/*
 * init.h
 *
 *  Created on: 2024年7月4日
 *      Author: Kenobi
 */

#ifndef INIT_H_
#define INIT_H_

void mytft_init();
void motor_init();
void motoir(uint16_t duty1,uint16_t duty2,uint16_t duty3,uint16_t duty4);
void BLDC_init();
void BLDC(uint16 duty1,uint16 duty2,uint16 duty3,uint16 duty4);
void BLDE_Side(uint16 duty1,uint16 duty2);
void encoder_init();
void kamera_init();
void imu660_init();
void my_timer_init();
void my_exit_init();
void var_init(); //变量初始化
void var_usr();
#endif /* INIT_H_ */
